汉地有两部不同的《楞严经》，其中之一全称《大佛顶如来蜜因修证了义诸菩萨万行首楞严经》，也略称《大佛顶经》、《首楞严经》或《大佛顶首楞严经》，是最早进入汉土的佛教典籍。

    这部《楞严经》以阐述心性本体是佛法的精髓为内容：“心精遍圆，含裹四方”，众生由于不明白这个道理而流转于生死；应修习禅定来破除各种“颠倒”之见，通过由低至高的修行次第，“成无上道”。

    这部《楞严经》的卷1里面说：释迦牟尼的弟子阿难，曾在夜间遇见一个饿鬼。饿鬼说，阿难将在三天后命尽，堕入“饿鬼道”。佛教所说的“饿鬼”，源于印度古代神话中一种名为“毕舍遮”的鬼怪，据说，它“腹如沧海喉似针”，喜欢吃肉，但是由于没有人供养它，只能吃尸体、虫子等，常在黄昏时分到人们的房间里、门口或路上游荡，遇见它的人9个月之内必死。佛教把这种鬼怪改造为“饿鬼”。饿鬼的种类很多，“焰口”就是其中之一。它们住在阎罗王的地宫里面或坟地、黑山洞等地方，由于没有人供养它们，常常受饥饿干渴的折磨。阿难听说自己要变成这种饿鬼，非常害怕，“五体投地，长跪合掌”，哭着求释迦牟尼救他。于是，释迦牟尼就把向饿鬼施食的方法教给了阿难，使阿难得以免除堕入“饿鬼道”。

    这段佛经里说到了3种礼节：其一，“五体投地”：指把左膝、右膝、左肘、右肘、头顶等5个部位着地行礼，《翻译名义集》卷4里说，这是佛教最为敬重的礼节。其二，“长跪”：指挺直腰股而跪，是汉地自古就有的礼节。其三，“合掌”：指两手正当胸前，十指相合，也叫做“合十”，原是印度的一般礼敬方式，正如《观音经义疏》里面所说的：“此方以拱手为恭，外国以合掌为敬。”诞生于印度的佛教，也以“合掌”为普通礼节。

    作为一条成语，“五体投地”用来比喻敬佩到极点。