《金刚经》中说，佛告须菩提：“诸菩萨摩诃萨，应如是降伏其心，所有一切众生之类——若卵生、若胎生、若湿生、若化生，若有色、若无色，若有想、若无想，若非有想非无想，我皆令入无余涅槃而灭度之。如是灭度无量无数无边众生，实无众生得灭度者。”
这段话的意思是这个世界的生物除了胎生、卵生、湿生、化生四种生命体之外，还有一种生命为“有色”，是有形象、有物质可以看见的。另有一种生命是“无色”，这样的生命不是我们所知，也看不见的。这个有色就是指人世间的欲界和色界的众生。佛经中说欲界和色界众生都是有色相的，依靠五种欲妙有实质的身体，执著较大的是欲界众生，色界众生没有欲界众生那么大的执著，但也不是没有执著，还是有色界较细的执著。色界众生不同于欲界众生有实质性的身体，但是有可以形成概念的体相。无色界的众生，虽没有接触性的色相，可是有一个意识的色相，这种意识的色相因为非常微细所以被称为无色界。所以按身体有色和无色来分，欲界、色界叫有色，无色界叫无色。
