虚空藏菩萨梵名「阿迦舍蘖婆」，一作「虚空孕」。意思是说，此菩萨包藏一切功德如虚空，故名。又说这位菩萨拥有无量宝藏，好像充满虚空。

    据《大集经》卷十四“虚空藏品”中记，佛告诉速辩菩萨说，虚空藏菩萨就好像一位极其富有的长者，具有无数宝藏，财富充满。他没有悭吝之心，经常布施，并能尽量满足别人的需求，使众生都得到利益。另据《虚空藏菩萨神咒经》中所说，佛陀曾对虚空藏菩萨甚为赞叹，说他“禅定如海，净戒如山，智如虚空，精进如风，忍如金刚，慧如恒沙。”

    据《大集经》说，此菩萨住于东方大庄严世界。但据《虚空藏菩萨经》则说他常住于西方一切香集依世界。密宗又有五大虚空藏菩萨之说，以虚空藏菩萨所具之五德分身，配置于东、南、西、北、中五方。

    相传虚空藏菩萨对一切众生常加护持，经常慈愍之心对待众生，如果有人在礼拜过去世诸后，再诵念大悲虚空藏菩萨名号，那么虚空藏菩萨就会现身对众生加以庇佑。

    关于虚空藏菩萨的形相，据《观虚空藏菩萨经》等说，此菩萨顶上有紫金色如意珠，珠中可观十方诸佛像。他的形象有多种，在金刚界曼荼罗内，作为贤劫十六尊者之一，又名金刚幢，或金幢。其形象为白玉色，左手按拳，右手持莲，莲上有宝珠，趺坐于莲台上。