“禅”的产生与古印度瑜伽术渊源深厚。首先，“禅”的由来在《慧苑音义》上说是：“禅那，此云静虑，谓静心思虑也。旧翻为思维修者，略也。”这句话的意思就是禅原是禅那(Dhyana)的简称，而它起源于古印度瑜伽，后来为佛教理论吸收发展，成为“思维修”，是修证觉性的方法。
其次，中国佛教的禅定理论与实践来源于印度，而在印度，禅定被视为古老瑜伽修持术的一个组成部分。瑜伽，印度梵文原作Yoga，在印度是各宗教徒共同采用的修行方法，是说依调息等方法而摄心，使与正理等相应的状态。在奥义书时代，瑜伽的方法为依调息等观行法而看到“梵我一如”的境界，与梵结合，此即称为瑜伽。中国禅宗虽然是中国化的一个佛教宗派，但在其源流上，是离不开印度文化的。禅宗以“禅定”名，便可以证明与印度传统的瑜伽修持有着不可分割的联系。
帕坦伽利在其所著《瑜伽经》中，把执持、禅和人定描述为瑜伽冥想术的三个阶段。在执持阶段，冥想者的心总是倾向于从冥想注意的对象事物上游离开去。在禅阶段，冥想者的心专注一点地保持在冥想对象事物上。这种心专一点状态最高的完美境界就叫入定。由此可见，禅与瑜伽是紧密结合的。
