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　　1、上古到宋元
　　《后汉书·郊祀志》曰：“祭祀之道，自生民以来则有之矣”。春秋秦文公时代对轩辕黄帝以神进行祭祀。战国后作为华夏族的先祖进行祭奠。
　　史学家司马迁考察黄陵后，在《史记·五帝本纪》中首先称黄帝是中华民族的始祖：“黄帝崩，葬桥山”，表示对黄帝的悼念和敬意，肯定黄帝陵寝地所在。各地祭祀按各种不同方式举行，史载刘邦颁诏书；“我极重祠而敬祭，从现在开始，祭上帝以下当奉祀者。各按定时，沿贯例进行”。
　　公元25年，刘秀称帝后，建武二年(26)“为圆坛入，中又为重坛，天地位其上，皆南向西上。其外坛上为五帝位”，“黄帝位在丁未之地”。《后汉书·礼仪志》专列“黄郊”仪式，规定每年“立秋”前十八天，“郊黄帝，是日夜漏未尽五刻，京都百官皆衣黄。至立秋，迎气于黄郊，乐奏黄钟之宫，歌《帝临》，冕而执干戚，舞《云翘》、《育命》”。后历代除帝王祭祀外，各祭杷及赞颂佳作广为流传，经久不衰。
　　《魏书·礼志》载，北魏拓跋嗣“泰常三年，为五精帝兆于四郊，远近依五行数，各为方坛四陛埒遗三重，通四门，以太□等及诸位随配，侑祭黄帝，常以立秋前十八日。余四帝，各以四立之日”。《魏书·世祖纪》：神暤元年(428)八月，“东幸广宁，临观温泉，以太牢祭黄帝”。(魏书·礼志》和平元年(460)。“帝东巡，历桥山，祀黄帝”。
　　魏晋到元，祭祀活动一直在该地延续进行。
　　2、明清
　　朱元璋始，祭祀固定在黄陵延续至今。
　　明洪武四年(1371)，朝廷遣中书管勾甘赴黄帝陵致祭，以文赞颂轩辕黄帝的功德永垂万世，为今存祭文之首。后各帝王祭祀，均书祭文，歌颂黄帝开物成务，为天地立心，为生民立命，为万世开太平的丰功伟绩。清时，或为某帝即位、祝寿，或因欠收祈福，或因皇太子废立，或为工程告成，或为战功，均遣专官祭祀黄帝陵。光绪三十四年(1908)九月，陕西同盟会决定重阳节祭扫轩辕黄帝陵，在先祖陵前宣誓，表示复兴中华民族的决心。祭文由郭希仁和张赞元起草，参加祭祀的人有陕西同盟会会长李仲特等16人，四川7人，甘肃山西各2人，广东1人，祭祀仪式隆重而朴素，整个过程有严格的保密纪律。誓言“共赴国难，艰苦不辞”。同时还通过“驱除鞑虏，光复旧物，扫除专制政体，建立共和国体”的奋斗纲领。
　　3、中华民国时期
　　中华民国时祭陵9次，其中国共合作祭2次。
　　1911年中华民国成立，1912午1月1日孙中山在南京宣誓就职，建立中华民国临时政府。同年3月孙中山委派由15人组成的代表团，赴陕西中部县桥山致祭轩辕黄帝陵，孙中山写了《祭黄帝陵文》，本文虽佚失，但其中名句“中华开国”一词，却作为名句传颂至今。
　　24年(1935)4月7日，中国国民党中央执行委员会、监察委员会、推举委员会张继、元冲，国民政府敬派邓家彦，陕西省党务指导委员会、陕西省政府、西安绥靖公署公推邵力子、郭英夫、马钦哉、雷宝华、李志纲、宋志先等，致祭轩辕黄帝陵。并确定清明日为“民族扫墓节”，岁岁举行仪式。
　　1937年4月5日清明节，上午10时，中国国民党特派委员张继、顾祝同；民政府主席林森特派陕西省政府主席孙蔚如；中国共产党、苏维埃政府主席毛泽东和中国人民抗日红军总司令朱德派代表林祖涵(林伯渠)；各自携带祭文来到桥山列队致祭，并各自宣读祭文。为实现全国人民团结抗日，起到巨大推动作用。
　　1938年4月5日，国共两党又一次共祭黄帝陵。国民政府西北行营主任蒋鼎文，陕西省政府主席孙蔚如，陕甘宁边区政府副主席张国焘同到黄帝陵祭奠。嗣后，程潜写了“人文初祖”，蒋鼎文写了“轩辕庙”门匾，分别嵌挂在大殿与庙门至今尚存。
　　1939年至1943年的清明节，国民党政府、陕西省政府均特派官员到黄帝陵祭祀，主祭人有张继、蒋鼎文、王陆一、熊斌等。
　　4、中华人民共和国时期
　　1948年3月10日，黄陵和乎解放。1949午4月5日清明节，中国共产党派陕甘宁边区教育厅何厅长和黄龙专区专员黑志德亲赴黄帝陵祭奠。中华人民共和国成立后至1989年共组织祭祀活动24次。1955年4月5日开始至1961年，先后有陕西省政府副省长成柏仁、韩兆鹗、杨玉亭、孙蔚如、任谦、李启明等代表全省人民公祭始祖轩辕，担任主祭人，陪祭人则有省、地、县等有关方面的领导和群众代表。
　　1979年，清明节祭祀活动重新恢复，县级组织，规模较小，无祭文。1980年4月5日，陕西省人民代表大会常务委员会副主任张汉武为主祭人，陪祭人有陕西省人民政府、政协陕西省委员会、延安行政公署、黄陵县以及省、地、县各界代表。
　　1981年4月5日清明节，风和日丽，春光明媚，陕西省人大常委会、陕西省人民政府、陕西省政协、延安地区行政公署、黄陵县人大常委会、黄陵县人民政府暨各界群众代表2000多人在黄帝陵园祭扫中华民族的始祖——轩辕黄帝之陵。上午10时，祭扫仪式开始，省、地、县代表分别向黄帝陵墓敬献花篮和花圈。省人大常委会副主任孙作宾主祭、副省长谈维煦、省政协副主席范明、胡景通等陪祭，知名人士、台胞、归国华侨以及黄陵县工人、农民、知识分子、机关干部、学生等各界群众代表参加了祭扫活动，延安地区行署专员李森桂在祭扫仪式上恭读祭文，谈维煦副省长讲了话，尤其对一水之隔的台湾骨肉同胞表示深切怀念，希望华夏子孙“为中华民族的伟大复兴，为实现四化和祖国统一大业，立民族之志、树一代新风，振奋精神，团结奋斗，同心同德，并肩前进”。各界人士在祭扫活动中，瞻仰了轩辕陵庙，祭扫结束后，在陵园植松留念。
　　1982年4月5日清明节，陕西省暨黄陵县各界群众2000余人，怀着崇敬的心情隆重祭扫黄帝陵，深切缅怀中华民族的始祖轩辕黄帝。上午10时，祭扫仪式在陵园开始，省人大常委会、省人民政府、省政协、延安地区行政公署等分别向黄帝陵墓敬献花篮和花圈。省人大常委会副主任张汉武主祭、副省长白纪年、省政协副主任范明、刘聚奎、胡景通、傅道伸，以及各民主党派和延安地区黄陵县的负责同志等陪祭。来自全省各地的30多名台湾同胞，去台人员亲属、归侨、侨眷参加了祭扫仪式。范明在祭扫仪式上恭读祭文，白纪年、傅道伸和台湾代表杨素玲先后讲话，讲话完毕鞭炮齐鸣，各界人士绕陵一周，并在园内植百株松树。
　　1983年4月5日清明节，陕西省人大常委会、省政府、省政协、延安地区行政署、黄陵县人大常委会、黄陵县政府及台胞、台属，港澳同胞共3000多人，敬备鲜花雅乐，隆重公祭中华民族始祖轩辕黄帝之陵。上午10时，古乐低迴，肃立在陵前翠柏中的海内外同胞，怀着无比崇敬的心情一齐向中华始祖三鞠躬。陕西省人大常委会副主任张毅忱主祭，陕西省副省长李连壁，省政协主席、九三学杜副主任委员沈尚贤、北京人民出版社社长、总编辑陆元炽，陕西省台胞台属、归侨青年年代表团团长粟建国，香港旅游团杨全，延安地区行署专员阴妆平、黄陵县县长杨海潮等50多人陪祭。张毅忱副主任恭读祭文，李连壁、沈尚贤讲了话。沈尚贤主席在讲话中，深切怀念台湾同胞，热诚地希望台湾当局以民族大义为重，顺应民心，早日实现统一祖国的大业，香港旅游团一行18人及港澳人员参观团一行24人，怀着赤诚之心，专程来黄陵参加祭扫活动，受到省、地、县负责同志及广大群众的热情欢迎。同时，邮电部为纪今黄帝，从清明起发行一套特种邮票《黄帝陵》。(邮票画面为黄帝陵、人文初祖、轩辕柏，面值分别为八分、十分、十二分）。首日封、明信片，在黄帝陵庙的首次发行，受到海内外祭扫黄帝陵者的欢迎，争相购买。
　　1984年4月4日清明节，陕西省暨黄陵县备界群众代表3000余人，怀着极其崇敬的心情祭扫中华民族的始祖轩辕黄帝之陵。早晨小雨，11时许，祭扫仪式在黄帝庙举行。陕西省省长李庆伟、中央顾问委员会委员张策、省人大常委会副主任熊应栋、省政协副主席胡景儒等陪祭。古乐声中，李庆伟、黄陵县人大常委会、县政府、县政协的负责人、省台胞、台属和省青联的代表先后向黄帝灵位敬献了花篮、花圈，向中华民族的始祖三鞠躬后，延安行署专员高树歧恭读祭文，李庆伟、胡景儒先后讲话。
　　1985年4月5日清明节黎明，乡民们扶老携幼，络绎不绝，从四面八方涌向山顶。人们提着供品，捧着烧酒，拿着纸花，在黄帝陵前鸣炮、上贡、敬酒、献花，用古老淳朴的方式祭奠人文初祖，10时许，陕西省各界公祭黄帝仪式在一片庄严、肃穆的气氛中开始，省人大常委会、省政府、省政协、省台胞联谊会、省归国华侨联谊会，以及延安地区、黄陵县等有关单位献了花篮、花圈。主祭人省人大常委会副主任陈明恭读了祭文。陪祭人副省长林季周，陪祭人省政协副主席胡景儒先后讲话，主祭和陪祭人在黄帝陵前植了树。
　　1986年4月5日清明节，陕西省暨延安地区、黄陵县各界群众6000余人公祭黄帝陵。上午9时，公祭典礼在古乐声中开始，省人大常委会、省政协、省台湾同胞联谊会和延安地区、黄陵县的领导机关等，分别向黄帝陵墓敬献花篮和花圈，省人大常委会副主任何承华主祭，副省长徐山林、省政协副主席魏明中、孙天义，延安地区、黄陵县的负责同志等陪祭。应邀专程来陕的20多位港澳同胞和海外侨胞、陕西省各民主党派、群众团体和台胞、归侨、侨眷的代表，参加了公祭典礼。何承华在公祭典礼上恭读祭文，徐山林、魏明中先后讲话之后，鞭炮齐鸣，各界人士绕陵一周，并在陵前栽植百株柏树。
　　1987年4月5日清明节，陕西省及黄陵县各界代表和群众共5000多人，肃立在轩辕黄帝陵前，隆重举行公祭典礼，缅怀人文初祖率领先民实现统一，披荆斩棘、开拓进取的赫赫功德。
　　上午9时，公祭在古乐声中开始。省人大常委会、省政府、省政协以及来自香港、澳门、美国、加拿大、比利时、日本、印尼、新加坡的30位海外同胞、省海外联谊会等分别敬献了花圈，省青年联合会，延安地区行署、黄陵县等机关和群众献了花圈。祖籍在商县的港胞董健、海外侨胞荆允敬还分别敬献了画、匾，群众代表摆上民间供品，用古老传统形式祭奠黄帝。主祭人省人大常委会副主任李连壁恭读祭文；副省长曾慎达、省政协副主席高凌云、李经伦、孙天义，专程从北京来陕西参加公祭的中央统战部副部长武连元，延安地区行署专员王巨才，黄陵县县长许胜利，陕西省各民主党派和群众团体的代表、海内外同胞等一百余人陪祭，曾慎达、李经伦先后讲话。随后，鸣放鞭炮，各界人士和群众绕陵一周。在陵前栽植柏树，澳门同胞，81岁高龄的粱披云老人，正在出席全国政协六届五次会议，抽身从首都赶来祭祖，他感触良深，欣然对记者说：“一国两制”的构思，不仅促进了俟时在香港行使主权，最近又圆满解决了澳门问题，这是了不起的两件大事。新中国成立后，中国人民站起来了，而今，全国人民和海外同胞侨胞更是扬眉吐气，只要大家齐心努力，台湾当局也跟上来，完成祖国统一大业，共同振兴中华，中华民族又会为世界作出不可估量的贡献。”
　　为了迎接龙年清明节谒陵祭祖高潮期的到来，1987年12月10日黄陵县成立了“龙年寻根祭陵组织委员会”，提前抓各项筹备活动。陕西省龙年国际旅游活动组委会办公室在3月4日举行新闻发布会宣布：省政府常务会议决定，今年清明节祭扫黄帝陵，要同龙年国际旅游活动相结合，为实现祖国统一、振兴中华、振兴陕西服务，同时，要本着“严肃认真、隆重热情、延长时间、讲求效益和以民为主，外向为主，自费为主的原则，搞好公祭活动和祭祖旅游活动。陕西国际旅游活动组委会办公室根据以上精神拟订了具体安排，确定以4月4日清明节公祭黄陵为“龙年黄帝陵祭祖旅游活动”的开幕式。4月5日至15日组织以海外黄帝子孙中华儿女为主的拜谒祭扫黄帝陵旅游活动旬，以后将开展常年祭祖旅游活动，使海外黄帝子孙，中华儿女了解龙的故乡的风土人情和龙的传人的丰功伟绩。
　　1988年4月5日龙年清明节，万余海内外同胞，怀着崇敬的心情，隆重公祭黄帝陵，深切缅怀中华民族的始祖轩辕黄帝，盛况空前，公祭典礼在庄严雄伟的轩辕庙举行。参加人有省领导张方海、邓国忠、傅道伸、惠世恭主省直有关部门、延安地区、黄陵县的负责人，专程祭扫黄帝陵的41位海外侨胞、台湾港澳同胞参加了公祭典礼。他们当中有：全国政协常委、香港亚洲电视台有限公司董事长邱德根，全国政协委员、香港著名电影赏夏梦，香港联合交易所有限公司副主席湛兆霖，香港世界国际发展集团董事总经理程万琦，香港南星国际旅行社有限公司董事长黄茂雄等。
　　上午8时半，公祭典礼在古乐声中开始，省人大常委会、省政府、省政协、省海外联谊会、省青联、延安地区行政公署、黄陵县领导机关和41位海外侨胞、台湾港澳同胞、分别敬献花篮花圈，主祭人省人大常委会副主任邓国忠恭读祭文，副省长张斌接着讲话，省政协副主席，91岁高龄的傅道伸也讲了话。讲话结束后，各级领导、各界代表和海外侨胞、台湾港澳同胞一起登上桥山之巅，绕黄帝陵墓一周，并在陵区栽植柏树。
　　1989年4月5日清明节，万余海内外同胞从四面八方纷纷汇集于黄陵桥山，祭奠祖先轩辕。上午8时30分，隆重的公祭典礼在轩辕庙大殿前拉开帷幕，省人大常委会、省政府、省政协39位港澳台同胞、海外侨胞敬献了花篮，省海外联谊会、延安地区行政公署、陕西省青联、黄陵县人大常委会、县人民政府、县政协、桥山镇、文馆所及西安音乐学院敬献了花圈。群众代表献上自己精心做的祭品，省人大常委会副主任韦明海主祭，副省长刘春茂、省政协副主席吴庆云、胡景通、胡良湛、孙天义以及各民主党派和延安地区、黄陵县的负责人陪祭，41名海外同胞应邀参加公祭。韦明海恭读祭文后，刘春茂、刘良湛分别讲了话，讲话完毕，奏乐鸣炮，最后，各界人士登上桥山，在陵园植纪念树。