悟真寺始建于隋开皇初年，是大秦岭终南山宗教文化圣山中一座中外驰名的千年古刹。悟真寺始建前，佛教刚刚经历了两次法难，即魏太武帝和周武帝“二武灭佛”事件，经过两次劫难后，浮屠湮灭，元气大伤，跌入了最为衰落的“低谷”时期。隋文帝杨坚代北周登上皇帝宝座，幼年时杨坚曾寄养于尼庵之中达13年，登基后他一心向佛，他鼓吹“君权神授”号令天下的同时，又自诩以佛行事，借助佛教以收取人心。受禅登基后，又大兴浮屠，诏令在五岳中建立寺庙。开皇十三年(593年)又下诏“于诸州名山之下，各置僧寺一所，并赐庄田”。因之，隋初成为佛教复兴与寺院的重建时期，名僧净业成为悟真寺重兴的首位建设者。
　　悟真寺修建于环境优雅的蓝谷之中，取“顿悟真说”之意取名悟真寺。寺院依山抱水，规模宏大，庙垣回廊，楼阁台殿，绵延十数里。其建筑物有藏经阁、千佛殿、观音堂、三宝堂、弥勒阁、石龛和进香阁，并有竹林，山北和禅坡从寺。当时容僧逾千，有庙房四千余间。名僧慧超、净土宗二祖善导曾驻锡悟真寺，讲经授法，使悟真寺信徒云集，梵音四起，香火极盛，成为胜冠秦雍古长安的著名佛寺道场。隋仁寿年间，文帝又下诏建舍利灵塔，悟真寺作为著名寺庙，也承担了奉藏佛骨舍利建造灵塔的重任。仁寿二年(602年)，净业与慧超即在悟真寺龙岗建造了规模宏伟的多宝佛塔，恭迎佛舍利入寺供养。
　　唐继隋后，佛教更步入了辉煌时期。唐帝国的国策是以儒学为本，释道为辅。唐时，蓝田的寺庙、尼庵、道观四处林立，达百余座之多。武德年间，悟真寺又在寺南蓝岭堙山填谷，修建了前对重峦、右临斜谷、吐纳云雾、下瞰雷霆的华严堂。并在华严堂前树立了石幢，建立了石刻金刚座，竖释迦牟尼佛像供奉。同时，又在西北修建了南塔，东北修建了钟楼，形成了悟真寺上方南院庙宇群落的雏形。名僧慧远圆寂后，善导继任悟真寺首座。善导作为净土宗二代祖师，着手于净土宗的创建。他利用自己在佛教界多年的影响，多次出入长安城化缘募捐，并将化缘所得的资金，全部投入到悟真寺的扩建之中。是时寺庙规模不断扩大，善导大师在寺院北侧再修别院，建立净土堂。又重修了山门殿、接引殿，修建了净土堂法坛、玉像殿、迎宾阁。同时又新建了位于蓝岭和碥口梁头的幡竿，设立了上院修习、上院弘法的两院体制，从而使悟真寺成为殿堂严整、气势恢宏、秀甲终南的净土宗祖庭的名刹。净业作为一代名僧，在佛教界影响很大，他曾受诏入长安教授日本、新罗、百济、高句丽等学僧。善导作为净土宗二祖也曾教授过日本、新罗来唐求学的学僧。因此，日本佛教界以悟真寺作为祖庭圣地，多次遣团来华，到悟真寺拜瞻祖庭。其中2002年6月，日本净土宗访中团来蓝田寻踪探祖，并将两块纪念碑竖立于悟真寺龙岗南侧，树碑者是日本净土宗广岛教区终南山悟真寺。一样的寺名，一样的山名，令人惊诧，由此也可见悟真寺对国际佛教界的影响之大。同时，由于悟真寺名声远播，引来无数文人墨客青睐与流连。唐初书法圣手褚遂良曾在寺殿内挥毫泼墨，唐代画圣吴道子又留丹青于殿壁之上。元和年间诗人白居易游览悟真寺，写下了一首一百三十余韵的长诗《游悟真寺》以飨世人，这首诗更是把悟真寺描绘得淋漓尽致，许多史书中都记载了白居易游寺之情景。
　　唐元和九年(814年)秋，年逾不惑的大诗人白居易离渭南故居携带友人一行，来到蓝田县悟真峪，游览了京都名刹——悟真寺。唐时悟真寺，已绵延数十里，其地有茂林修竹、断岩危石、碧潭飞瀑，环境静幽。白居易一行寄情于山水之间，如稚气未脱的顽童，亦似“野麋断羁，池鱼如海”。他们攀悬崖，入仄径，时而步入竹林，时而跃上危石，“扪椤踏缪木，下逐饮涧猿”，时而走入殿堂听经说法，欣赏粉墙上的吴道子绘画，领略素笺上墨色如新的褚遂良书法。或登玉像殿、观音堂，瞻仰巧夺天工、栩栩如生的佛像、状似金丹的舍利子，或上褐仙祠，登晒药台，寻画龙堂，攀多宝塔。风景秀丽的蓝田山水，琳琅满目的佛国艺术宝库，使大诗人白居易流连忘返，激动不已，他“一游五昼夜，欲返仍盘桓”。游后诗人深思勃发，如长鲸喷虹，笔走龙蛇，一气呵成，写下了130余句的抒情长诗《游悟真寺》，至今仍为人传咏。
　　由于白居易诗句太长，此处不一一列举。但诗人在山上一游五昼夜，仍恋恋不舍，不愿离去，可见当时寺庙的规模何等的宏伟。长诗将悟真寺周围的山貌、寺容、殿堂、诸宝、灵境、异迹一一详实记载。尽管这些景观至今早已灰飞烟灭、荡然无存，但是从白诗的字里行间仍给我们留下了许多遐想的空间。而且接待白居易的名僧宏泉上人，看到白居易长诗，认为必将给寺庙带来名人效应，于是，白居易游后，宏泉上人将白居易《游悟真寺》长诗立碑刻石立于寺门之外。二百余年过去，当北宋诗人苏舜钦再游悟真寺时，曾写诗一首，诗中有“殷勤更向碑前读”句，由此可见到北宋时，白诗石碑仍遗留寺前。何时白碑毁去，已不得而知了。现遗址空空荡荡，只留下千载的秋风在诉说着昔日的辉煌与无奈。
　　据有关资料记载，初唐及中唐前是悟真寺的鼎盛时期，当时寺院群落从蓝水湾到峪内橡湾，绵延数十里。全寺分为上下两院，殿宇庭房四千余间，僧侣千余人。下院包括禅坡玉泉院、河湾华严堂和山北水陆道场。上院又分为上方北院和上方南院。上方北院即悟真寺之所在，南院为蓝岭北侧包括华严堂在内的南塔院。此外，还有橡湾重建的竹林圣寺。当时寺院有山场河谷田产5000余亩，悟真寺的规模当时堪称盛唐时最大的寺庙之一。唐后，悟真寺逐渐衰落。五代十国时，后周世宗柴荣灭佛，佛教跌入了自六朝以来最为衰落的“低谷”。直到宋时，佛教方重新复兴，宋太宗为悟真寺御笔赐额，敕改悟真寺为崇法寺，其名一直沿用到宋室南迁。悟真寺上院多宝佛塔，毁于唐武宗会昌灭佛的劫难之中，宋时，仅留下塔基遗址尚存。寺僧募化重修，并于宋太平兴国五年(980年)重新建成了多宝佛塔。时多宝塔坐北向南，巍然耸峙，十分壮观。塔分为上下数层，塑有千佛图像，内藏佛骨舍利。铭文称曰：“四方名震，万国皆钦，焚香礼拜，请福如林。”这些禅院景观成为悟真寺佛事活动的一大亮点。
　　景祐元年(1034年)诗人苏舜钦游学长安时，春游悟真寺，在碥口的石龛中留下了摩崖石刻20余字，八月初，再游悟真寺，写下了《蓝田悟真寺作》的名诗，诗云：
　　旅食长安城，回遑奔走无停行。
　　清怀壮抱失素向，胸中填集尘土生。
　　偷闲得至玉峰下，为闻悟真之寺之佳名。
　　杖筇赤脚渡蓝水，细流激激心骨清。
　　仰看苍山高峰旁，白云明灭藏日光。
　　行人遥指置寺处，正在白云之中央。
　　逡巡缘栈更险绝，攀萝扪壁随低昂。
　　明行咫尺乃相失，已与云雾相翱翔。
　　时闻啼鸟入吹竹，数步一休还纵目。
　　行行未知高则危，下视昏烟复平陆。
　　满崖佳树光朴樕，赫赤如霞间浓绿。
　　是时八月初，路旁已见芬芳菊。
　　贪奇恋景不知倦，侧睥又复心瑟缩。
　　神魂飞下大壑幽，定省移时进双足。
　　寺门高开朝日晖，丹青黯淡唐时屋。
　　老僧引我周游看，且云白氏之诗乃实录。
　　此诗畴昔余所闻，殷勤更向碑前读……
　　这是自唐代诗人白居易之后，又一个文坛大腕诗词圣手给我们留下的又一篇脍炙人口的纪实名诗，对我们更多地了解宋时悟真寺的情形，已是不可多得的历史资料。
　　北宋灭亡后，金人占领陕西长安，悟真寺又恢复原名，由崇法寺更名为悟真寺。上悟真寺在近数百年间，虽有宋、元尊法，明、清敬佛，也曾殿宇屡修，但后来因兵燹战乱，岁月更迭，寺院庙宇多已萧条破败，建筑群落也多毁坏湮没，流传至今唯藏经楼与大殿保存尚好，寺院龙岗上尚保存有元、明、清历代高僧安息的塔林8座，并有唐代摩崖造像一处、宋代大诗人苏子美摩崖题名一处，宋太宗赵光义御笔“多佛宝塔”题字，亦为稀世珍品遗存下来。近年来，蓝田县人民政府为发展旅游事业，为上悟真寺重修山门，修葺殿堂，先后重塑释迦牟尼、观音、文殊、普贤等菩萨造像和十八罗汉造像以及八仙蜡像等，使上悟真寺这个古老的旅游景点再添异彩，重放光辉。