1963年夏，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所派出由张玉萍、黄万波、汤英俊、计宏祥、丁素因和张宏组成的考察队来到陕西蓝田，在蓝田县洩湖镇陈家窝村的黄土峭壁上，发现了一具直立人下颌骨和十余枚牙齿化石。这是我国在周口店北京人遗址以外地方第一次发现直立人化石。1964年，又在蓝田县城以东约二十余公里的公王岭，发现了一个年约30多岁的女性猿人头盖骨和面部部分化石，分属上属于直立人。同属直立人的北京人和爪哇人相比，蓝田人眉嵴更加突出，前额更加低平，头骨高度更加低，头骨骨壁更加厚，鼻更加低塌，牙齿更加粗大。蓝田人的脑量估计在780毫升左右，而北京人脑量为1088毫升。凡是种种，都表明蓝田人是一种比北京人、爪哇人更加原始的直立人。
　　这两处猿人化石的发现，使我们更进一步地了解到100多万年前西安地区和秦岭山脉一带，原始人生活的状况和当时的地理环境、自然面貌及气候雨量等。
　　从地层和伴生的哺乳动物群来看，公王岭蓝田人比北京人更加古老。根据1963年采集的化石得到的初步印象，公王岭遗址的地质时代属于早更新世(距今260万年至78万年)，早于属于中更新世的北京人遗址。当时，国内学术界正在争论北京人是不是最原始的人、我国有没有早更新的人类，由于缺少过硬的物证，双方意见相持不下，公王岭直立人化石的发现弥补了这个缺陷，为我国土地上存在比北京人更古老的人类提供了第一例证。
　　蓝田人距离今天有多少万年?20世纪70年代，中国地质科学院和中科院下属的两个实验室对两个遗址进行古磁法测定，结果分别是公王岭遗址距今85万年或100万年，陈家窝遗址距今65万年或50万年。80年代末，中国科学院西安黄土研究室(今天的中国科学院地球环境研究所)安芷生教授主持两遗址新的古地磁测定，并将结果与华北黄土古土壤序列、深海氧同位素阶段对比，得出结论为“公王岭遗址距今约115万年，陈家窝猿人距今65万年”。这一结论，得到了国际科学界的公认。迄今为止，公王岭蓝田直立人仍保持亚洲北部最早人类化石的记录。
　　与猿人化石同时出土的旧石器时代生产工具有尖状器、砍砸器、刮削器、石片、石核、手斧等，而且制造石器的技术比较原始，采用直接打制的方法制成。出土的动物化石有42种以上，包括骊牛、小古熊、三趾马、大角鹿、剑齿虎、剑齿象、猎豹、巨獏、大熊猫、大猕猴、豪猪、爪兽、毛冠鹿、野猪、斑鹿、水鹿等。这些动物大部分属于我国南方和亚洲南部中更新世动物群的主要组成部分，相比出土的南方动物化石，中国北方的动物比较少。同时，这些动物中，有森林动物，如虎豹、巨獏、野猪、蓝田伟猴等；也有草原动物，如三趾马、大角鹿、苏门羚等。当时秦岭高尚不足1000米，南北动物交流活动异常频繁。这说明在蓝田猿人时期，秦岭山脉广大地区气候温和，雨量充沛，属于亚热带地区的风光。
　　蓝田猿人的发现，增加了世界猿人化石的出土地点，扩大了我国猿人地理分布范围，为人类学、考古学增添了新的内容。1982年，国务院公布公王岭蓝田猿人遗址为全国重点文物保护单位。现在，公王岭已建立了文管所，修建了陈列室，在蓝田猿人头骨出土处修建了纪念亭，并在人头骨化石出土的黄土坡斜面修建保护性的房舍，使这个引起全世界轰动与瞩目的人文遗址得到了更好的保护和利用。