延安时期，中国共产党从中国革命的全局出发，依据国内外形势的发展变化，制定了相应的对外交往策略，同时以灵活、务实的态度开展了卓有成效的对外交往活动，加强同国内外社会的联系。开创了前所未有的对外交往新局面，赢得了国内外社会的普遍关注，更为中共从延安走向全国走向世界奠定了初步的基础。
　　一、对外交往机构的形成和发展
　　1935年10月，中共中央长征到达陕北。11月中华苏维埃共和国中央执行委员会决定，在陕甘宁晋苏区设立中华苏维埃共和国临时中央政府驻西北办事处，博古任主席。同年12月，中共中央在陕北瓦窑堡召开了政治局扩大会议，通过于关于建立抗日民族统一战线的决议。会后，中共中央加强了对外工作，于1936年1月26日，西北办事处决定下设外交部，由博古任外交部长，伍修权任秘书长兼交际处处长。中共中央西征到达陕北保安(今志丹县)以后，成立了联络局，李克农任局长，负责部分对外交往工作。
　　抗日战争爆发后，陕甘宁边区政府成立，取消了外交部，对外工作均由边区政府执行委员会下辖的秘书处直接领导。此后，中共日益重视对外交往工作。1938年3月7日，边区政府专设招待科，胡金魁任科长，专管中外来宾的接待工作。同年4月15日改招待科为交际科，金城任科长。1939年又改交际科为交际处，金城任处长，下设：联络科，石锋任科长；招待科，金耐任科长；总务科，杜维任科长。并设有15孔窑洞、35间平房、礼堂和餐厅的招待所。交际处成为中共中央和边区政府办理对外交往日常事务的专门机关。从1941年12月到1944年10月交际处划归边区政府办公厅直接领导。在此期间，交际处处长为金城，副处长为王文良、周子健，交际处下辖秘书科、一科(联络)、二科(招待)。为了加强外事工作，1944年10月7日，中共六届七中全会主席团根据毛泽东的提议，任命杨尚昆为中央军委外事组组长(对外身份是“军委秘书长”)、陕甘宁边区政府交际处处长，王世英、金城为副处长。主要成员有：柯伯年、陈家康、黄华、凌青等，还有马海德。
　　抗战胜利后，为了适应新形势的需要，中央设立南京局，下设外交事务委员会，由周恩来兼任书记，廖承志、王炳南任副书记。外事委员会设有秘书、研究、新闻和联络4处，章文晋、乔冠华、龚澎、陈家康分任各处处长。该时，王炳南和陈家康分别还是中共代表团南京发言人和上海发言人。内战全面爆发后，撤离延安至晋西北临县三交镇，中央正式设立叶剑英、王炳南分任正、副主任的中央外事组。该组下辖研究、新闻和编译3处，由柯伯年、董越千、徐永煐分任处长。中央外事组以后囊括了从北平(军调部)、南京(南京局外事委员会)、上海(中共驻沪办事处)等地撤回的外事精英人物。这实际上是为新中国储备外交干部的“人才库”，形成新生共和国外交部的“雏形”。1948年4月，中央外事组随中央机关迁至西柏坡，主任改由周恩来兼任。