榆林桥属富县茶访镇管辖。南距县城10公里，背山面水，西(安)包(头)公路沿村而过，是洛川、富县通往延安的必经之路，距当时红15军团军团部所在地道佐铺(道镇)也仅仅只有10余公里。
    红15军团取得劳山战役的胜利，切断了东北军67军的洛川至延安的南北防线。军长王以哲率军部和129师固守延安，与留守洛川、富县的117师、107师失去了地面联系。为了打通南北防线，王以哲下令107师的619团和620团的一个营，由团长高福元率领进驻榆林桥，并在四面山头抢修工事，企图固守，这对红15军团是一个相当大的威胁。为了拔掉这个钉子，切断67军的南北防线，粉碎国民党对陕北革命根据地的第三次“围剿”，红15军团决定集中优势兵力，打一场攻坚战；红75师主攻东山，占据榆林桥的致高点；富县游击队占据西山，监视东北军107师在富县的动态；红78师和81师沿公路南北夹击榆林桥。
    1935年10月24日晚，红15军团75师、78师、81师和富县游击队全部进入阵地。10月25日拂晓发起总攻，战斗打得非常激烈，直到下午2时才胜利结束。榆林桥战役，全歼东北军107师619团和620团的一个营，生俘619团团长高福元和营以上军官六名，营以下官兵1800多人，缴获轻重机枪100多挺，步枪2000余支，另外，还有无线电台一部和其它战利品。
    1985年6月，延安地区文管会与富县人民政府在榆林桥村口建立了“榆林桥战役纪念碑”。