鲁滨逊在经历了上次漂流之后，深深爱上了这种《惊险旅行》。于是他开启了又一次的《用心去游》，寻找《我们为什么旅行》的答案。
随着时光车的《层层逼近》，鲁滨逊穿上他那件最爱的《红与黑》组成的衣服，从《草房子》准备出发。《长袜子皮皮》和《窗边的小豆豆》纷纷送上了美好的《祝福》。
很快，他来到了著名的《恐怖谷》，一张很大的《夏洛的网》挡住了他的去路。《装在口袋里的爸爸》告诉他《稻草人》可以为他开路，他像《活了一百万次的猫》一样，又一次化险为夷了。突然，《外星人与UFO》到来了，把他吓得《魂飞魄散》。好在他们爱听故事，于是，他给他们讲了《中外历史故事》、《中外民间故事》??????足足讲了《一千零一夜》，终于在讲完一本《爱的教育》的时候，感动了《外星人与UFO》，他们最终带走了《淘气包马小跳》。
随着时光车又一次《层层逼近》，他该返程了，这次旅行，虽没有经历了《西游记》中的八十一难，却也是惊险不断。更重要的是，鲁滨逊明白了《如何拥抱一只刺猬》，也了解了旅行的真谛在于《遇见未知的自己》.