在秦陵出土的铜车轮前，均发现有一枚铜方框，形状近似“口”字。方框长13.2厘米，宽12.8厘米，由四根两两平行的长方形铜条构成。上、下两横条各长13.2厘米，宽2厘米，厚2厘米。在前、后两边框的中部各有一个凹下的轮槽，凹槽宽3厘米、深0.5厘米。方框左、右两根纵条，长9.2厘米，宽16厘米，厚7.1厘米。这四件铜方框就是古代车轫。
屈原的《离骚》中云“朝发轫于苍梧兮”。轫，是古代一种阻止车轮转动的器具，停车时支垫在车轮前。车子要开动时，得先抽去轫，所以车子启动就叫做“发轫”。
发轫，就是指将阻止车轮的轫移开，让车子前进。
秦俑百题/孟剑明主编．—西安：西北大学出版社，1997．4