木质单辕，辕长约三七○厘米，径八至十六厘米，辕木后段压在车箱下，辕木前段稍向上扬起(弯度约十八度)，辕首为尖锥状或铲状。距辕首约二四厘米处，用皮带缚有衡木，与辕成十字形。车厢为横长方形，前面两角呈圆弧状，厢宽约一三○厘米，长约一二○厘米，厢底有较粗的横木五根。车厢周围有车輢(即栏杆)。车有后门宽约六十多厘米。三号坑出土驷马髹漆战车一乘，左侧地面发现一直径四二厘米的木质髹漆彩绘圆环，似为车上的华盖。
中国历代雕塑—秦始皇陵雕塑群/秦始皇兵马俑博物馆，秦俑坑考古队，陕西人民美术出版社合编．—西安：陕西人民美术出版社，1983．