朱德在杨家岭的旧居，位于毛泽东旧居西侧，是一排4孔坐北面南的接石口土窑洞。中间两孔是朱德的办公室和寝室，其余两孔由工作人员居住。
    1940年5月26日，朱德回到延安。同行的还有由新疆辗转来延安的茅盾和张仲实。朱德回到延安后，就在杨家岭居住。6月2日，朱德出席了模范青年大会，并给获奖青年颁奖。6月6日，朱德在中共中央干部教育部召开的干部学习总结大会上发表了讲话，提出“做到老，学到老，还有三分学不了”。6月7日，朱德参加了欢迎陈嘉庚先生的晚会并讲了话。6月21日，朱德出席延安新哲学会第一届年会，并在讲话中希望延安的哲学家多到前线去，帮助和推动研究新哲学，写些通俗小丛书，供给前方需要。7月1日，朱德在《新中华报》发表《巩固全国抗日军队的团结争取最后胜利》的文章。7月7日，朱德和彭德怀致电国民党政府主席林森和蒋介石，要求制止磨擦，坚持团结，坚持进步，坚持抗战建国的既定方针。7月22日，朱德、彭德怀、左权签署了一项八路军总指挥部关于《在华北发动一次大规模的进攻战役的决定》，上报中央军委批准后，下发至一二○师、一二九师和晋察冀军区作为预备命令。8月20日，华北我军根据朱德总司令等人的命令，发动了百团大战，至12月5日胜利结束。9月1日起，朱德和董必武等领导同志先后到安塞西川和杏子河川，视察了通信材料厂、边区农具厂、振华纸厂、难民纺织厂、第二机器厂、第一机器厂、八路军印刷厂等工厂。10月13日，《新中华报》发表了朱德写的代论文章《论发展边区的经济建设》。是月，朱德亲自到边区东南防线临镇一带视察防务，并踏勘了南泥湾。根据朱德的命令，三五九旅七一七团于当年11月进驻临镇，接替了警四旅的防务。次年春季，三五九旅旅部和七一八团、七一九团开进南泥湾，实行屯垦。
    1941年1月6日，“皖南事变”爆发。13日，朱德和彭德怀、叶挺、项英联名发出《抗议皖南包围通电》。
    1941年3月，朱德迁住王家坪八路军总部。
    朱德在杨家岭的旧居解放后曾多次维修。1959年起对外开放。1966年后停止开放。1978年又恢复开放。